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石蜡成型机电液比例控制系统设计方案与振动影响因素{一}、石蜡成型机电液比例控制系统设计方案
现有石蜡成型机多采用单作用力驱动，通过齿轮啮合传动，由固定挤压辊驱动移动挤压辊转动，配合普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压力和调节辊间隙的方式进行工作。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动；采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊之间缝隙很难实现调节控制，且挤压力不稳定。上述这些问题严重影响了物料的成型质量和成型效率。
因此，基于电液比例控制技术对原有液压系统进行改进设计。
改进的电液比例控制系统采用集中式布局，这种形式的优点是装配和维修方便。集中式的布置结构是将整个液压系统中的液压油源、液压控制元件设置于石蜡成型机之外。搭建的电液比例控制系统如图4-1所示，主要包括位置同步闭环控制回路和速度同步调速控制回路。电液比例位置同步闭环控制回路主要由电磁换向阀、液压缸、位移传感器和比例放大器等元件组成，构成位置同步控制回路，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制固定挤压辊与移动挤压辊之间的间隙，实现位置闭环准确控制；速度同步调速控制回路比例调速阀和液压马达构成速度同步控制回路组成，用于调节和控制压马达的转速，使两挤压辊同步转动。为工作介质清洁度和系统工作，在电液比例压力控制泵出口处安装了过滤器，在油箱中装有液位计和热电偶传感器，用以监测油箱中的油液液位和油液温度。
电液比例控制系统的启动操作过程为：启动电液比例压力控制泵，向位置同步控制回路供油，分别使阀组件的两位两通电磁换向阀通电，各阀组件处于工作状态，然后分别向两个电磁换向阀发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸活塞杆伸出，推动移动挤压辊向固定挤压辊方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，控制电磁换向阀阀口逐渐恢复中位。
电液比例压力控制泵同时向速度同步控制回路供油，阀组件处于工作状态，通过两个比例调速阀分别两个向液压马达供油，通过控制比例调速阀，使液压马达驱动移动挤压辊与固定挤压辊同步转动。
{二}、蜡扳成型机振动影响因素
振动在实际生产中会影响系统的运行性能和产品质量，是工业生产中的一个重要影响因素；蜡扳成型机是由传动系统、液压系统和其他支持系统构成的复杂系统。为了方便的研究蜡扳成型机的工作特性，通过建立挤压辊运动模型，然后结合ADAMS软件分析挤压辊的工作特性。
(1)挤压成型速度的影响
蜡扳成型机系统发生振动与系统速度的稳定性有关。成型速度的影响主要为挤压辊转速和喂料速度，随着挤压成型速度的提高，能够引起挤压辊振动的因素将会增加，例如：各种转动部件偏心，各种安装误差，滚动轴承的扰动等都随着挤压成型速度的增加而使振动加剧。
挤压辊振动会引起挤压辊间隙的变化，这就会使在单位时间内通过的物料体积有所波动，挤压成型的速度越高，物料体积的变化越大。另外，物料经过压力挤压成型后，物料在挤压辊出口释放区瞬间失去压力，物料膨胀而引起体积发生的变化，如果挤压成型速度过快，体积变形过快会引起物料断裂，成型质量降低。蜡扳成型机的挤压辊一般为齿轮传动，如果喂料速度过快，会引起物料在挤压辊缝隙的堆积，引起瞬间挤压辊间隙变化和成型压力变化，从而引起挤压辊水平移动，而挤压辊的移动会导致齿轮啮合不良，造成传递不准确；并且，挤压辊间隙的变化，会引起挤压辊扭矩的变化，从而会直接影响挤压辊的运动状态。因此，需要根据挤压辊的工作特性分析挤压辊的运动状态。
(2)摩擦系数的影响
挤压辊力学特性分析，得知在物料向挤压辊之间小间隙运动的过程中，挤压辊表面与物料接触时会产生的摩擦力，这主要由物料的性质和咬入角决定。因此，挤压辊与物料接触表面的摩擦力，是影响挤压辊运动稳定性的重要因素，石蜡成型系统的稳定性越低，系统容易发生振动。由于粉体物料的流动性，实际在挤压成型过程中的摩擦力也难以准确测定，为了便于研究，以粉体物料的摩擦系数作为主要分析因素。
东光县天诚机械厂(http://www.dgtczlj.com)从事石蜡成型机、溶剂脱蜡、全自动石蜡成型机产品销售国内50多家大中型石油化工企业。多年来在石化机械方面具有较高的声誉。热忱欢迎各界朋友惠顾本厂，携手合作！
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